本發(fā)明涉及一種接線的焊接工藝，當接線的焊接機構工作時，接線的焊接工藝包括以下步驟:拍攝步驟將產品夾持固定并拍攝產品得到圖像數據:運算步驟:根據圖像數據，計算確定產品位置和產品尺寸規(guī)格;規(guī)劃產品焊點區(qū)域:并計算產品一側扭轉圈數和焊接線輸送量:轉動步驟:旋轉產品一側至計算的扭轉圈數:焊接步驟:輸送計算的焊接線輸送量，對產品進行焊接:檢驗步驟:將產品一側夾緊，并松開產品另一側，使得產品發(fā)生扭轉:拍攝并記錄焊點數據:判定若焊點不牢固，重復轉動步驟:判定若焊點牢固，則松開產品一側并取出產品。解決了現有方案中計算焊點是否牢固則存在誤差電線的線芯沒有焊接在焊點位置，焊接的是否牢固攝像頭是無法判斷的問題。

     1.其特征在干:當接線的焊接機構工作時，接線的焊接工藝包括以下步驟:

拍攝步驟:將產品夾持固定并拍攝產品得到圖像數據;

運算步驟:根據圖像數據，計算確定產品位置和產品尺寸規(guī)格:規(guī)劃產品焊點區(qū)域:并計算產品一側扭轉圈數和焊接線輸送量:

轉動步驟:旋轉產品一側至計算的扭轉圈數:

焊接步驟:輸送計算的焊接線輸送量，對產品進行焊接;

檢驗步驟:將產品一側夾緊，并松開產品另一側，使得產品發(fā)生扭轉:拍攝并記錄焊點數據:判定若焊點不牢固，重復轉動步驟:判定若焊點牢固，則松開產品一側并取出產品。

     2.如權利要求1所述的接線的焊接工藝，其特征在干:拍攝步驟中通過多位置、多角度拍攝產品得到圖像數據:并將圖像數據進行復驗成像:

位于產品上方攝像頭拍攝產品，得到多組平面圖像數據，平面圖像數據之間進行交叉復驗;

位于產品側面攝像頭拍攝產品，得到多組高度圖像數據，高度圖像數據之間進行交叉復驗:

將平面圖像數據和高度圖像數據得到產品立體圖像數據。

     3.如權利要求2所述的接線的焊接工藝，其特征在于:轉動步驟中根據產品尺寸規(guī)格數據調整旋轉產品一側的速度;

     4.如權利要求2所述的接線的焊接工藝，其特征在于:焊接步驟中還包括輔拍過程:

產品焊接前，焊頭接觸產品焊接位置，拍攝并記錄產品變形量;

產品焊接后，拍攝產品焊點區(qū)域，拍攝并記錄產品焊點區(qū)域數據。

     5.如權利要求2所述的接線的焊接工藝，其特征在于:焊接步驟中還包括焊頭循環(huán)冷卻過程。

     6.如權利要求5所述的接線的焊接工藝，其特征在于:檢驗步驟中判定若產品焊點不牢固存在兩種過程:拍攝扭轉過程將扭轉過程分為包括開始扭轉的第一扭轉過程和包括扭轉結束的第二扭轉過程:

焊點不牢固發(fā)生在第一扭轉過程時:拍攝焊點暴露面積:若焊點暴露面積較大，調整焊頭位移量、焊接線輸送量和焊頭冷卻速度:若焊點暴露面積較小，調整焊頭位移量和焊頭冷卻速度;

焊點不牢固發(fā)生在第二扭轉過程時:拍攝焊點暴露面積:若焊點暴露面積較大，調整焊頭位移量、焊接線輸送量和焊頭冷卻速度;若焊點暴露面積較小，調整焊頭位移量。

      7.如權利要求6所述的接線的焊接工藝，其特征在于:

第一扭轉過程中若焊點暴露面積較大，調整焊頭位移量、焊接線輸送量和焊頭冷卻速度均大于第二扭轉過程中若焊點暴露面積較大，調整焊頭位移量、焊接線輸送量和焊頭冷卻速度;

第一扭轉過程中若焊點暴露面積較小，調整焊頭位移量大于第二扭轉過程中若焊點暴露面積較小，調整焊頭位移量。